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公司动态|苏州全视第四代传感器新品发布图文版
浏览: 发布日期:2022-04-19

  焊缝跟踪、焊缝引导、焊缝检测、激光寻位、焊缝寻位、跟踪寻位、焊缝纠偏、激光视觉

  不同于检测用线结构光传感器,焊缝跟踪要面对高热、强电磁、烟雾、金属飞溅等恶劣工作环境,还要面对金属表面打磨 、生锈等种各种复杂工件,同时还需要小体积减少不必要的干涉。

  这代产品在专机系统有数十台的应用。在这过程我们发现,大部分工厂环境恶劣,分体式传感器不仅工控机成本高,体积大,而且是一个重大不稳定因素。

  因此在18年推出的第二代产品中使用一体化设计,采用大规模FPGA芯片作为处理器。测量速度可以达到1500HZ以上,同时满足在线检测、焊缝质量分析、八米/每分钟的超高速焊缝跟踪。焊缝跟踪、焊缝引导、焊缝检测、激光寻位、焊缝寻位、跟踪寻位、焊缝纠偏、激光视觉

  在第二代产品部署过程中,我们发现焊接不需要上千帧检测速度,因此设计了第三代产品。

  第三代产品采用车规级双核CPU和四核DSP,实现200万90HZ焊缝跟踪。

  焊缝跟踪、焊缝引导、焊缝检测、激光寻位、焊缝寻位、跟踪寻位、焊缝纠偏、激光视觉

  在大量的项目实施中,激光跟踪面临很多行业难题。比如在金属工件中不可避免的打磨后炫光、镜面金属反射、大电流焊接的飞溅、细对接缝隙小于0.5mm,以及越来越热门的免示教焊接。

  第四代传感器继续采用车规级SOC芯片,升级至四核ARM Cortex-A76 CPU、四核Cortex-A55 CPU、双核DSP、十二核GPU,共同组成二十二核心异架构的处理器。

  十二核GPU和双核DSP共同完成对图像的实时处理,双核ARM Cortex-A76 CPU完成焊缝识别、跟踪,四核Cortex-A55 CPU完成与机器人通讯等业务流程。

  在这三年多的开发过程中,为了满足日益增长的项目需求,传感器算法进行了多次重构。

  项目中总结发现,行业面临最大的问题是金属表面炫光、焊接过程中的飞溅弧光、焊点的检测、以及零缝隙的对接焊缝识别等。焊缝跟踪、焊缝引导、焊缝检测、激光寻位、焊缝寻位、跟踪寻位、焊缝纠偏、激光视觉

  炫光是由于激光线的多径反射造成,被切割的板边、镜面金属或打磨过的工件表现尤为严重。

  在多轴机器人应用中,传感器角度变化多、炫光强,且表现多样,对其处理难度非常大。

  这就需要有经验的技术支持工程师,现场进行复杂的算法参数配置,这样会造成项目交付周期长,成功率低等风险。

  弧光和飞溅在实时跟踪问题上又是一个巨大的挑战,弧光会淹没激光线、飞溅会打断激光线或与激光线非常接近,同时工件又在不停变化。传统的目标检测、目标跟踪算法在这种恶劣条件下都已经失效。

  我们利用Sensor高达240HZ高速成像特性,采用空间超分算法重建激光线,以此消除炫光和飞溅的影响。

  传统焊点检测主要通过激光线形状、面积等特征进行检测,对角焊缝效果比较好,但是对于对接、搭接、直线/圆弧等焊缝效果并不好。

  通过对数据进行时间序列对比分析,并时域重建,精准检测出对接、搭接等焊缝类型上的焊点。

  另一个具有挑战性的问题是薄板对接,其缝隙非常小,不仅缝隙会接近0,而且存在各种毛边干扰。对于这种0缝隙的对接焊缝我们定制了专用算法,不但能识别焊缝还能识别焊点。

  最后就是高速扫描, 通过传感器高速扫描工件,生成三维模型后,能自动生成焊接轨迹和工艺应用参数。这得益于240HZ高速图像采集和12核GPU,可达到每分钟6米的扫描速度。节拍上与3D拍照接近,但是精度更高,并且完全不受弧光、环境光干扰。适用性和可交付性更高。

  除次之外苏州全视智能光电有限公司(Full-V)还定制了隔离电压高达7KV的网络模块,是普通工业相机1.5KV 的4.6倍。在氩弧焊、等离子切割应用中完全杜绝传感器烧毁或网络不稳定的问题。焊缝跟踪、焊缝引导、焊缝检测、激光寻位、焊缝寻位、跟踪寻位、焊缝纠偏、激光视觉

  同时传感器内置最高128GB内存,可以长时间记录工作数据,便捷快速的为客户在线算法升级。

  第四代传感器将于5月中旬开始陆续发货,覆盖公司线个型号,焊缝跟踪、焊缝引导、焊缝检测、激光寻位、焊缝寻位、跟踪寻位、焊缝纠偏、激光视觉。有关定货的细节请联系我们片区业务经理。

  苏州全视智能光电有限公司(Full-V)主要以3D激光焊缝跟踪传感器为核心,为客户提供传感、机器人行业解决方案以及焊接专机系统整套方案。

  苏州全视智能光电有限公司(Full-V)主营产品为各式近距离、中距离、中远距离、远距离、点激光、运动控制器系列传感器以及各行各业定制化焊接解决方案,满足客户各种焊接需求。

  苏州全视智能光电有限公司(Full-V)在光学、电子硬件、算法、系统等领域大量创新,截至目前,在相关领域已经申请软件著作权48项、专利17项,其中发明专利授权1项、实用新型专利授权4项、软件产品认证1项。获得“江苏省民营科技企业”、“苏州高新技术企业培育入库”、“苏州工业园区第十四届科技领军人才项目”、“国家高新技术企业”等多项资格。

  苏州全视智能光电有限公司(Full-V)以服务客户,共同实现100%项目交付为理念,光电传感器国产化替代为自身定位,期望让机器人标配激光的眼睛!